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矯直機的伺服系統主要由伺服電機、伺服驅動器和編碼器三部分組成。其中，伺服電機用于驅動矯直機的機械系統，伺服驅動器則負責接收控制信號并控制伺服電機的轉速和方向，編碼器則實時監測伺服電機的運行狀態，并反饋給伺服驅動器，以便伺服驅動器根據反饋信息進行調節。
伺服系統采用閉環控制，可以實現對設備的運行精度和速度進行準確控制。同時，伺服系統還具有過載保護和過壓保護等防護措施，可以有效避免設備因過載或過壓導致的損壞和事故。
設備的運行速度可以通過調整控制系統中的相關參數來實現。一般來說，設備的控制系統包括伺服電機、PLC、觸摸屏等組成部分，可以通過操作觸摸屏上的設置界面，修改相關參數來控制矯直機的運行速度。
冷拔機是一種利用金屬材料塑性變形原理進行冷加工的機械設備。其主要工作原理是通過不斷拉拽金屬材料，使其在變形過程中產生強大的冷變形應力，使其內部結構發生塑性變形，從而使材料的截面積減小，長度增加，形成相應的拉伸效果。主要用于對金屬管材、帶材、棒材等進行加工，常用于制造機械零部件、電器元器件、車輛部件等。
冷拔機具體的工作原理如下：
1、將金屬材料通過導向輪和進料滾輪傳輸至牽引區域，牽引區域一般由一對牽引輪組成，通過牽引輪的不斷旋轉，使材料不斷往外拉拽。
冷拔機是后退式芯桿裝置，與一般機械式擴管機比較有以下優點：
（1）拔制的鋼管同心度高
由于液壓傳動運行平穩，在結構上又保障了拔制力作用線與鋼管軸線、內外模軸線、芯桿軸線的完全一致，從而提高了產品精度，不產生徑向跳動，其同軸度和直線度高。
（2）結構簡單、制造方便
冷拔機各零部件均屬簡單斷面，易于加工。另外預應力框架結構的機架提高了設備的強度、剛性及承載力。
1、在啟動矯直機之前，將使用說明書熟讀，然后在依據其規定進行潤滑油的添加，對每個緊固件進行查看，以及叼絲輪在旋轉的方向上是不是符合規范方向，在發現問題時進行處理。
2、用手去接觸校直之后的絲感是否存在小彎，如果有的話說明調直的模的視點太大，那需要將其調整。假如是大彎的話，需要將調整模在視點上進行增加，假如還是沒有達要求的話，那需要對叼絲的輪子進行調整，叼絲的輪子、橫切刀的孔和轉子之間是一條線，不可以出現左右偏離的現象。
3、矯直機校直的進程出現斷絲的話，還是要查看叼絲輪上壓簧的緊度，或者是叼絲輪上的磨損情況，假如對叼絲輪的壓槽進行調整之后，作用還是不好的話，那需求對叼絲輪上的槽再次進行改變。
在利用冷拔機進行拉拔作業的過程中，需要保障設備能夠保持穩定狀態。事實上，想要保障設備的穩定運行，其實可以采用很多種方法。
要想使設備保持穩定生產狀態，那么要確保其安裝的合理性。在安裝該設備的時候，要讓安裝基礎固定穩固，避免振動現象；而且在安裝的時候，還需要進行調試，以確保線材的拉伸軸線與模孔線對稱，使線材和拉線模應力作用均勻。
其次就是要保障冷拔機生產期間，操作的合理性。這就要求現場進行拉拔作業的時候，操作人員應規范的操作，并且要盡可能避免頻繁地啟動停車，因為拉拔起步時的拉應力造成的摩擦比正常拉拔時的摩擦要大得多，這將增加模具的磨損。而且在拉拔之前，需要先對線材進行適當的預處理，一般是表面預處理和熱處理等。
因為矯直機在進給系統中，傳動的齒輪副之間是存在間隙的，因此在開環的系統中會對進給的運動造成移位的滯留；而在進行反向的時候，還會出現比較嚴重的方向誤區，對整個加工的精度都會造成嚴重的影響。
但是在閉環的系統中，因為具備反饋的作用，雖然滯后量會得到相應的補償，但是反向的時候則會促使伺服的系統出現振動，而導致矯直機的工作出現不穩定。為了改進設備整個伺服系統的工作性能，可以采用以下方式來降低或者是消除齒輪之間傳動的間隙。
1、冷拔機運行前，應檢查確定機械設備聯接件堅固，模具無裂紋，軋頭和模具規格型號配對，隨后啟動服務器空運行，確定正常后才可運行。啟動潤滑油泵，觀查和調節各光滑點，系統軟件無滲油，管路需通暢。
2、啟動排風機，觀查風管是不是通暢，排風量是不是適合；調節制冷水流量，觀查圈筒和拔絲盒的冷卻循環水是不是通暢。假如試運行中運行不穩定，溫度過高，需要檢查，常見故障消除后能夠再次啟動。
3、啟動前，檢查拉絲模的規格型號是不是符合要求，在拉絲模盒中倒入少量的潤滑液，并依據工作情況隨時隨地加上。在冷拔過程中，各工藝流程的冷拔直徑應依照機械設備在出廠指南進行，模具直徑不可過多降低。無數據時，每一次可降低直徑0.5～1.0mm開展。
矯直機根據對流、傳輸和輻射源傳輸等機床的各種部件，直接升溫，設施發生熱變形，機械設備中熱源傳播不均勻，機械設備中的散熱性能也不同，部件各部分的質量也不同。導致校準各部分升溫不一致，直接產生不均勻的溫度梯度和不均勻的熱變形，直接影響產品工件及其數控刀片的適當相對性，直接影響加工精度。
有許多方法可以減少矯直機的熱變形，在使用過程中可以有效地控制其熱源及其熱值，機械設備內部熱源的燙傷便會直接導致熱變形的關鍵原因，因此，機床在布置過程中，要求減少內部熱源。設備在生產制造過程中不可忽視的發熱量，其機械設備中的許多熱切削如果不按時從機床內部排出，機床的重要部件會發生熱變形。主要是矯直機在生產加工過程中有很多鉆孔過程，所以機床的操作臺及其主軸應該是負的，可能是歪斜的或垂直的，有利于肩部排放，也可以有效設置主動肩部排放設備。
冷拔機主要用于銅直排、盤排、棒材等型材拉拔、定尺，拉拔過程使擠壓后的型材通過拉拔模具進行強制變形，提高型材表面硬度、彈性、抗拉強度及表面質量。
拔制小車由兩條工字型導軌支撐，由主油缸驅動，使小車沿工字型導軌運行。主油缸與拔制小車可通過可調節的開分式活塞與小車體軸向固定。冷拔機拔制鋼管時，先將芯桿穿入管子內孔中，然后裝上芯頭，再將已穿上芯頭的鋼管前端推出拔模座。啟動預緊氣缸，使板牙夾緊鋼管，拔制小車處于起始位置，主油缸起動開始拔制。拔制結束的同時，預緊氣缸動作，板牙松開鋼管叉頭推動拔制后的成品管子脫離車體的同時滑塊向相反方向運動，使塞頭迅速退出管子，以便順利下料。
矯直機的工作過程輥子的位置與被矯直制品運動方向成某種角度，兩個或三個大的是主動壓力輥，由電動機帶動作同方向旋轉，另一邊的若干個小輥是從動的壓力輥，它們是靠著旋轉著的圓棒或管材摩擦力使之旋轉的。
為了達到輥子對制品所要求的壓縮，這些小輥可以同時或分別向前或向后調整位置，一般輥子的數目越多，矯直后制品精度越高。制品被輥子咬入之后，不斷地作直線或旋轉的運動，因而使制品承受各方面的壓縮、彎曲、壓扁等變形，達到矯直的目的。
下面分析一下立式矯直機送料步距不穩定原因有哪些？