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為實現矯直機控制的自動化，就矯直機控制的自動化系統展開研究，該系統要求具備數據統計、板形自我識別和板形質量控制等功能，設計的目標是實現對來料板形判斷和矯直工藝參數選取的自動化，最終用該系統來模擬板形矯直熟練工和質量控制專家的日常上作，完成板形檢測和對板材質量的控制，將該模型統稱為拉伸彎曲矯直機自動化控制系統。
拉伸彎曲矯直機自動化控制系統，需要滿足三個功能。
1)知識獲取功能：獲取并存儲操作人員用于參數選擇的經驗知識。操作人員是憑借個人經驗進行工藝參數選擇的。隨著各種人工智能算法的發展，可以利用人工智能算法將操作人員的個人經驗以一定的數學形式表示，并建立知識庫將這些數字化的經驗知識存儲起來。
冷拔精密無縫管是用于機械結構、液壓設備的尺寸精度高和表面光潔度好的精密冷拔無縫管。選用精密無縫管制造機械結構或液壓設備等，可以大大節約機械加工工時，提高材料利用率，同時有利于提高產品質量。
若欲獲得尺寸更小和質量更好的無縫管，必須采用冷軋、冷拔或者兩者聯合的方法。冷軋通常在二輥式軋機上進行，鋼管在變斷面圓孔槽和不動的錐形頂頭所組成的環形孔型中軋制。冷拔通常在0.5～100T的單鏈式或雙鏈式冷拔機上進行。優質碳素結構鋼冷撥無縫管，主要用10、20號鋼制造，除保證化學成分和機械性能外要做水壓試驗，卷邊、擴口、壓扁等試驗。鋼管重量計算公式:[(外徑-壁厚)*壁厚]*0.02466=kg/米(每米的重量)
高精度鋼管已廣泛地應用于國內液壓、氣動缸，煤炭井下支架(支柱)，石油泵管，千斤頂等制造領域。高精度冷拔精密鋼管的推廣應用對節約鋼材，提高加工工效，節約能源，減少液壓缸、氣缸加工設備投資有重要意義。高精度冷拔管是指內、外徑尺寸精度(公差范圍)嚴格，內外表面光潔度、圓度、直度良好，壁厚均勻的精密鋼管。該產品經稍加珩磨后，可直接用作液壓、氣動缸缸體管。而傳統的液壓、氣動缸缸體管的生產工藝，是用熱軋無縫鋼管，采用鏜孔──滾壓聯合的切削工藝，生產過程中，大量金屬被切成切屑浪費了，同時還消耗大量電能。
多點矯直能將矯直變形化整為零，分散進行，是降低鑄坯應力提高拉坯速度的一項重要措施。但是多點矯直（包括一點矯直）鑄坯的變形是斷續進行的，每次變形都是在矯直輥處瞬間完成的，因此鑄坯的應變率就很高。讓鑄坯在矯直區內應變是連續進行，那么它的應變率就是一個常量，這對改善鑄坯質量更為有利。
矯直的實質是人為地在轉子彎曲部位制造一個應力來減弱或抵消原有應力的作用，臨時性彎曲不用進行矯直，可以通過延長熱機時間，調整升速、加負荷時間使轉子回復到自然狀態。輕度的永久性彎曲可以通過平衡矯正，嚴重的永久性彎曲通常通過以下方法來矯直：
局部加熱法矯直，加熱范圍為軸向長0.10~0.15D，圓周向寬0.3D(D為軸直徑)，溫度不超過500~550℃。
機械矯直，用1~2kg錘子敲打捻棒矯直。
局部加熱機械矯直，即加熱后在轉子凸出部位施加外力矯直。
熱狀態矯直，即松弛法，金屬在高溫下具有松弛的特性，在松弛狀態下進行矯直，減少了應力的影響。
前3種矯直方法，都會在軸的局部殘存一些應力，轉子在運行時，矯直部位殘存的應力可能導致轉子裂紋，對合金鋼的轉子尤其危險。第4種方法能有效地消除殘存應力作用。
拉伸彎曲矯直是在輥式矯直法和拉伸矯直法基礎上發展起來的矯直方法,是上述兩種方法的綜合。二十三輥拉伸彎曲矯直機與以往的普通矯直機有較大的區別，它在******程度上體現了輥式矯直法和拉伸矯直法優點。它之所以具有使矯直帶材得到******矯直效果,是由其結構特性所決定。
(1) 非傳動的特殊結構的上下輥組。
(2) 上輥組的中心高度調節裝置。
(3) 上輥組的傾斜調節裝置。
(4) 下輥組的彎輥裝置(鍥鐵調節) 。
(5) 工作輥數量多。
鋼材上下彎曲超標是矯直過程中首先要保證消除的缺陷。
矯直機矯直鋼材扭曲的原因：
（1）軋件在冷床冷卻過程中由于冷卻水不能均勻分布在型鋼表面，頭部冷卻速度較快，先行彎曲，形成浴盆狀，使腹板上的積水不能流出，導致矯直機上表面收縮率明顯大于型鋼下表面，產生上彎。
（2）萬能機組上下軋輥的輥徑差過大，軋件上下表面溫度不同，導致軋制時型鋼上下表面的延伸率不同，產生上下彎曲缺陷。
（3）矯直輥各輥輥徑超出公差范圍，各輥壓下分配不合理。
矯直機矯直鋼材扭曲解決措施：
（1）為消除不均勻變形，首先應該使2輥壓下量足夠大，滿足型鋼塑變要求。消除型鋼原有變形，達到統一的變形的目的。
（2）保證合理有序的過鋼節奏，加大矯直測量次數，確保矯直機中心在一條直線上。制定矯直輥裝配標準，保證安裝正確，有據可查。建立bh值與矯直輥間距的關系，做到合理配輥，保證輥縫在1－3mm之間；
具體調整：首先確定所需壓力的大小，主要取決于以下幾方面：被矯鋼材的品種、規格；待矯軋件的原始彎曲程度；待矯軋件的終軋溫度；被矯軋件的機械性能；矯直溫度等。
久茂來為您介紹矯直機的維護保養及檢修要求
1.矯直機完好標準
(1)設備結構完好，零部件齊全，連接可靠．
(2)減速機齒輪磨損不得超過齒厚15％，軸承運行溫度不超過60℃，密封處基本不漏油．
(3)萬向接頭不變形，桿頭磨損不超過2mm。
(4)各液壓缸密封件不磨損，各等級精度基本達到規定要求。
(5)各油管、水管暢通無泄漏，潤滑良好，油質符合要求。
(6)電機符合完好標準。
(7)矯直機矯直性能達到設計要求。
(8)壓力表、傳感器、限位開頭完整，靈活好用。
2.矯直機維護保養規定
(1)設備維修人員熟悉掌握設備性能技術要求及作用，對設備經常的進行維護保養。
(2)接班者必須在交班停機前到自己所管轄的設備現場．根據設備的五定標準進行設備現場檢查。
(3)鉗工對矯直機的安全聯軸器、減速箱、萬向接軸及工作輥軸承、支承輥軸承調整系統、壓下系統檢查。
(4)檢查各部位的螺絲是否緊固，潤滑系統是否正常。
(5)操作人員檢查機械傳動是否靈活，工作輥是否有凹凸痕跡，如有應及時修磨。
(6)檢查工作輥冷卻水是否正常及壓下系統是否靈活。
(7)檢查各軸承溫度正常，軸的竄動符合標準，工作輥無傾斜，平直，減速箱的齒嚙合聲響異常，萬向接軸完好。
(8)檢查各油管無泄漏情況。
(9)生產過程中檢查壓下油管，油汽潤滑油管，壓力正常，油管無泄漏，有泄漏停機處理(指壓下液壓系統)。
(10)每班對設備所有聯接螺絲進行巡查1次，螺絲不能松動，若有松動及時緊固。
(11)每班檢查限位開關是否正常，各聯接信號是否正常，若發現失靈及時處理。
(12)操作人員對液壓平衡缸每班應檢查平衡壓力，泄漏，冷卻水等情況。
(13)巡檢和點檢中檢查電機在生產過程中電流，電壓在正常范圍內。
(14)檢查電機通風，振動，溫度，螺絲每班不得小于一次。 (圖/文http://www.rh-nongyao.com)
在我們之前的介紹中也曾多次提到關于冷拔機的相關內容，久茂是覺得冷拔機他有很多的好，不知道大家怎么看。有朋友讓久茂舉幾個例子來看看具體他好在哪里。為此久茂也去收集了一些關于這方面的相關信息，想要知道的朋友就看久茂給您帶來的介紹把。
冷拔機他的拔制高度可以和鋼管一樣高，因為液壓傳動他是非常穩定的，而且在結構上他也確保了拔制力還有芯桿軸線等軸線的一致性，這樣產品的精度也很好的得到了提高，如果我們不進行徑向跳動的生產，那么軸度和直線度是一樣高的。他的結構也很簡單，他的預應力框架也很好的把冷拔機的強度提高了。
在有載荷的情況下進行作業，他的拔拉力會讓整個框架都封閉，這樣地基也就承受不了冷拔機的載荷，能夠很好的把設備費用進行節省。他的液壓系統用的是插裝的集成塊，拉拔速度是可以進行調整的，當然他的操作也很靈活和方便。當我們在拔制鋼管的時候，要先把芯桿插到管子里，再把芯頭裝上去。
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矯直機應該不用小編在多說什么大家應該都是比較了解的。或許大家平時會比較注意對矯直機的維護，但是要說這維護可能很多朋友都忽略了，想要知道的朋友就往下看吧。
我們的修理人員要對矯直機有充分的了解，并且經常來對他進行維護。在進行交班的時候，要在停機以前到達自己所在的崗位，并且對現場進行檢查。我們的鉗工要對矯直機的減速箱、工作的輥軸承還有相應的壓下系統來進行檢查。還要對其他位置的螺絲他的緊固程度來進行檢查，當然還有他的潤滑系統。
我們的作業人員還要對他的傳動靈活度進行檢測，看看他的工作輥有沒有凹痕，要是有那我們要進行修理。在看看軸承的溫度正不正常，工作輥有沒有傾斜，減速箱里的聲音對不對，油管里有沒有泄漏。我們還要在生產的時候對壓下的油管進行檢查，要保證油管里是沒有泄漏的，要是有把我們要進行停機維護。
冷拔機所使用的大鏈條，原來大修時整條更新，后改為視鏈條磨損程度而定，有時只對部分鏈板(節)更換，其余繼續使用到斷了再換鏈板。隨著生產規模不斷擴大，產量逐年增加，鏈條的備件消耗量不斷增加。每月平均停機更換鏈條8次，每次耗時2h，全年累計達192h，嚴重影響冷拔管產量的提高，使無縫鋼管年產量長期在1.2萬t徘徊，亦增大了產品成本，給企業帶來很大的經濟損失。為此對冷拔機鏈條磨損進行分析研究，并采取措施，以延長鏈條的使用壽命。
20t冷拔機選用單排鏈傳動，拔制鋼管時的工作過程為：小車上的虎鉗夾住鋼管一端，小車尾鉤鉤住鏈條內鏈板一端，在主動輪帶動下，被拉拔的鋼管朝一個方向作直線運動，直到鋼管拉拔完成，小車尾鉤自動脫鉤。
拉拔鋼管時，內鏈板整塊進入五角輪兩齒之間空隙位置上。在主動輪向W方向轉動時，內鏈板的A端首先與五角輪的一個齒相嚙合，緊接著五角輪的另一個齒與內鏈板B端嚙合，在重載荷下五角輪推動內鏈板B端前進。由于拉拔鋼管時內鏈板B端孔與銷軸轉動角度大于A端，因此在單向重力傳動下，內鏈板一端的孔磨損比另一端磨損快得多，一塊新的內鏈板投入使用到B端被拉斷時，A端的孔磨損只有5mm—8mm左右。如果繼續使用下去，不久B端孔即產生疲勞斷裂。假如此時將它調頭(A、B端對凋位置)使用，就可延長內鏈板的壽命。結果表明冷拔機鏈條調頭使用是可行的。